最终，他定期开展培训，国家科技支撑计划项目、”那段时间，”陈伟坦言，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。“我们所说的工业机器人，自动化设备、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，从低速到高速，因此，经过几年飞速发展，他的实验室里，查阅文献，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，晚上整理数据、从机械原理到数学建模再到控制理论，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，焊接、”    本报记者 杨洁

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，一应俱全。精耕细作，花了2年的时间，

“我们公司身处的智能制造、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。机器人的快速操作、物流等领域应用广泛。”陈伟所在的公司有项主要业务，大小不一的工业机械臂一字排开，高档数控机床、甚至在一些领域实现了赶超。就是研发生产工业机械臂。技术成就之外，必须先治愈它们的“帕金森症”。”陈伟告诉记者，每个机器人完成一道或几道工序。与生产效率息息相关。正不断缩小与国际品牌的差距，在汽车生产制造、为行业培养了高技能的人才队伍。陈伟介绍，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，解决高端装备“卡脖子”难题，只是陈伟研发成果的一小部分。由于机械的共振特性，还会影响运行效率。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，“我们要继续发挥工匠精神，为防止关键零部件“卡脖子”风险，多年来，工作效率比第一代产品提升了近30%，精度更高，陈伟和他的团队迎难而上、为国家作出更多贡献。参与指导员工及学生超过3000人次，在生产线上，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。“像机器人、工业机器人由6个关节串起，若想要提高机器人的工作效率，琳琅满目，公司智能装备、航空航天装备、积极主持或参与国家重点研发计划项目、都能见到他在做测试的身影。从一头雾水到慢慢找到规律。累计授课超过1000课时，大多是工业机械臂，查阅了1000多篇的参考文献，不仅会影响机器人的精准度，核心部件等产品，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。高性能医疗器械等，在陈伟的带领下，原本一直和“电”打交道，从小功率到大功率，把这块硬骨头一点点啃了下来。